為助力廣西北海潿洲島人工智能示范區(qū)建設(shè)，近日，南方電網(wǎng)北海供電局潿洲分局開展了一系列機(jī)器人應(yīng)用探索更新試點(diǎn)工作，旨在借助智能科技提升工作效率，優(yōu)化管理模式，為區(qū)域建設(shè)注入新動(dòng)力。
在10千伏環(huán)島路4號(hào)上坑開關(guān)站及911油坑線橫嶺支線，潿洲分局與科技團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員聯(lián)合開展了智能巡檢設(shè)備協(xié)同作業(yè)的實(shí)地試點(diǎn)工作。本次試點(diǎn)更新性地將兩足式巡檢機(jī)器人、四足機(jī)器狗以及無人機(jī)三者進(jìn)行協(xié)同配合，機(jī)器人負(fù)責(zé)開關(guān)柜內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)測，機(jī)器狗重點(diǎn)檢查地面設(shè)備、電纜溝及桿塔基礎(chǔ)狀況，無人機(jī)則高效完成架空線路的精細(xì)化巡檢。
此次探索初步展示了多機(jī)協(xié)同、空地一體的巡檢模式在覆蓋范圍、效率提升和應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境方面的優(yōu)勢，采用智能機(jī)器人輔助人工進(jìn)行供電線路日常巡檢，可以提高設(shè)備缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率與巡檢效率，提升電力巡檢的智能化水平和可靠性。
未來，該局將加強(qiáng)AI科技應(yīng)用研究，不斷探索機(jī)器人的應(yīng)用場景，為潿洲島的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)科技力量。
一、概 述（WBZJ-V電力體制改革“三杯絕緣油介電強(qiáng)度測試儀”使用與優(yōu)點(diǎn)介紹）
DH801系列絕緣油介電強(qiáng)度測試儀是我公司全體科研技術(shù)人員，依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB507-1986及行標(biāo)DL-474·4-92DL/T596-1996的有關(guān)規(guī)定，發(fā)揮自身優(yōu)勢，經(jīng)過多次現(xiàn)場試驗(yàn)和長期不懈努力，精心研制開發(fā)的高準(zhǔn)確度、全數(shù)字化工業(yè)儀器。為滿足不同用戶的需求，該系列儀器可分為單杯三杯及多杯等型號(hào)。儀器操作簡便，造型美觀大方。由于采用了全自動(dòng)數(shù)字化微機(jī)控制，所以測量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、方便可靠。
二、特點(diǎn)（WBZJ-V電力體制改革“三杯絕緣油介電強(qiáng)度測試儀”使用與優(yōu)點(diǎn)介紹）
1. 儀器采用大容量單片機(jī)控制，工作穩(wěn)定可靠；
2. 儀器內(nèi)設(shè)寬范圍看門狗電路杜絕了死機(jī)現(xiàn)象；
3. 多種操作選擇，儀器程序設(shè)有GB507-1986、GB507-2002兩種國家標(biāo)準(zhǔn)方法和自定義操作，能適應(yīng)不同用戶的多種選擇；
4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現(xiàn)象的發(fā)生；
5. 儀器獨(dú)特的高壓端采樣設(shè)計(jì)讓測試值直接進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測量結(jié)果更加準(zhǔn)確；
6. 儀器內(nèi)部具有過流、過壓、短路等保護(hù)等功能，并且具有極強(qiáng)的抗干擾能力，電磁兼容性好；
7. 便攜式結(jié)構(gòu)，易于移動(dòng)，戶內(nèi)外使用均很方便。
三、技術(shù)指標(biāo)（WBZJ-V電力體制改革“三杯絕緣油介電強(qiáng)度測試儀”使用與優(yōu)點(diǎn)介紹）
1. 升壓器容量 1.5kVA
2. 升壓速度 2.0 kV/s，3.0 kV/s， 二檔任選
誤 差 0.2kV/s
3. 輸出電壓 0～80 kV
4. 電源畸變率 ＜1%
5. 顯示方式 大屏幕液晶漢字顯示
6. 電極間隙 標(biāo)準(zhǔn)2.5 mm
7. 外形尺寸 長410 mm；寬390 mm； 高380 mm
8. 儀器重量 26 kg
四、使用條件（WBZJ-V電力體制改革“三杯絕緣油介電強(qiáng)度測試儀”使用與優(yōu)點(diǎn)介紹）
1. 環(huán)境溫度 0～40℃
2. 相對(duì)濕度 ≤ 85%
3. 工作電源 AC 220V ± 20%
4. 電源頻率 50 Hz ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、機(jī)箱及面板部件說明（WBZJ-V電力體制改革“三杯絕緣油介電強(qiáng)度測試儀”使用與優(yōu)點(diǎn)介紹）
1. 液晶屏 顯示日期、時(shí)間、操作參數(shù)、測試結(jié)果、操作菜單提示等相關(guān)信息；
2. 功能鍵 選擇設(shè)置操作參數(shù)；
3. 打印機(jī) 打印測試結(jié)果；
4. 切換開關(guān) 選擇不同升壓速率；
5. 指示燈 燈亮?xí)r表示相關(guān)操作步驟正在進(jìn)行中；
6. 油杯箱蓋 打開后放入或取出油杯，關(guān)閉后方可進(jìn)行測試；
7. 溫濕傳感器 測量攝氏溫度和相對(duì)濕度，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插座于開關(guān) 良好插接AC220V 50Hz電源線；
10.按壓開關(guān) 按壓此處打開或閉合箱蓋
11. 高壓標(biāo)志 提示高壓危險(xiǎn)的三角標(biāo)志。
六、操作步驟圖解
1. 插接電源線，打開電源開關(guān)，液晶屏顯示開機(jī)頁面（圖1）
2. 在圖1頁面下，按 設(shè)置 鍵進(jìn)入下**頁面（圖2）；
3. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至 GB1986處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入國標(biāo)1986設(shè)置子頁面（圖3）。
在圖3頁面下，按 + 或 - 鍵設(shè)置 停升電壓 ，其默認(rèn)值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好后按 確認(rèn) 鍵返回開機(jī)頁面，按 開始 鍵進(jìn)行測試。
如果沒有可靠接地，儀器會(huì)顯示 請(qǐng)接地！并發(fā)出報(bào)警聲。這時(shí)應(yīng)該關(guān)掉電源，接好地線后再重新進(jìn)行操作；
注：圖3頁面選擇 鍵是為多杯位選擇預(yù)留的！
4. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至GB2002處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入國標(biāo)2002設(shè)置子頁面（圖4）。
在圖4頁面下，按 + 或 - 鍵設(shè)置 停升電壓 ，其默認(rèn)值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好后按 確認(rèn) 鍵返回開機(jī)頁面，按 開始 鍵進(jìn)行測試。
如果沒有可靠接地，儀器會(huì)顯示 請(qǐng)接地！并發(fā)出報(bào)警聲。這時(shí)應(yīng)該關(guān)掉電源，接好地線后再重新進(jìn)行操作；
注：圖4頁面選擇 鍵是為多杯位選擇預(yù)留的！
5. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至?xí)r間設(shè)置處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入時(shí)間設(shè)置子頁面（圖5）。
按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)—至年、月、日、時(shí)、分處，按 + 或 - 鍵選擇具體數(shù)值后，按確認(rèn)鍵確認(rèn)，并返回開機(jī)頁面；
6. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至自定義設(shè)置 處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入 自定義設(shè)置 子頁面（圖6）；
在圖6頁面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)的選項(xiàng)，再按 + 或 - 鍵可進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。其中：
靜置時(shí)間 默認(rèn)值為15 min，可選范圍1～15 min（檔位增量 1 min）；
間隔時(shí)間 默認(rèn)值為5 min，可選范圍1～10 min（檔位增量1 min）；
攪拌時(shí)間 默認(rèn)值為10 s，可選范圍5～90 s（檔位增量5 s）；
停升電壓 默認(rèn)值為80 kV，可選范圍10～80 kV（檔位增量10kV）。當(dāng)儀器升壓到 停升電壓 以后將停止升壓，并進(jìn)入到保持狀態(tài)。若持續(xù)50 s無擊穿，儀器將默認(rèn)當(dāng)前停升電壓為絕緣油擊穿電壓;
打壓次數(shù) 默認(rèn)值為6次，可選范圍1～6次（檔位增量1次）；設(shè)置好后按 確認(rèn) 鍵返回開始頁面，按 開始 鍵進(jìn)行測試。
7. 每次擊穿電壓值和輪回次數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)，測量完畢后顯示測試完畢，然后按 確認(rèn) 鍵返回到開機(jī)頁面（圖1），按 打印 或 顯示 鍵進(jìn)入油杯每次擊穿電壓值和平均值的存儲(chǔ)記錄（圖7）。
按 打印 鍵打印測試結(jié)果，按 確認(rèn) 鍵返回開機(jī)頁面（圖1）。
七、注意事項(xiàng)
1. 使用本儀器前，一定要詳細(xì)閱讀本操作手冊(cè)；
2. 儀器操作者應(yīng)通曉電氣設(shè)備或分析儀器的一般使用常識(shí)；
3. 本儀器戶內(nèi)外均可使用，但應(yīng)避開雨淋、腐蝕性氣體、高濃度塵埃、高溫或陽光直射等場所使用；
4. 油杯應(yīng)該保持清潔。在停用期間，應(yīng)加入足夠量干燥合格的絕緣油浸泡，保持油杯不受潮；
5. 電極在連續(xù)使用達(dá)一個(gè)月后，應(yīng)進(jìn)行一次檢查，檢驗(yàn)電極間隙有無變化，用放大鏡觀察電極表面有無發(fā)暗現(xiàn)象，若有此現(xiàn)象，應(yīng)用綢布擦拭電極表面，并重新調(diào)整電極間隙，使之符合要求；
6. 儀器的維護(hù)維修和調(diào)試應(yīng)由專業(yè)人員完成；
7. 接通電源后操作人員嚴(yán)禁觸及油杯箱蓋外殼，以免發(fā)生電擊危險(xiǎn)！
8. 接通電源前，應(yīng)仔細(xì)檢查連接線是否牢固，儀器外殼必須可靠接地！
9. 本儀器在使用過程中，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即切斷電源。
近日，“10—110千伏系列化架空線路帶電絕緣化關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”科技成果順利通過中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)鑒定。由國家電網(wǎng)公司技術(shù)專家高克利等權(quán)威專家組成的評(píng)審團(tuán)隊(duì)一致認(rèn)定，該成果總體達(dá)到先進(jìn)水平。其中，35-110千伏輸電線路帶電絕緣涂覆技術(shù)達(dá)到先進(jìn)水平，為破解電網(wǎng)難題提供了更新解決方案。
鑒定委員會(huì)指出，該項(xiàng)目在多個(gè)維度實(shí)現(xiàn)重大更新突破。工藝層面，研發(fā)出單次涂覆厚度可達(dá)6毫米、適配極大線徑300平方毫米的自動(dòng)涂覆工藝，攻克高傾斜、復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)涂覆技術(shù)，顯著提升絕緣效果與施工效率。材料領(lǐng)域，研制出耐壓強(qiáng)度達(dá)130千伏/6.0毫米、30分鐘快速固化的硅橡膠絕緣材料，打破國外長期技術(shù)壟斷。智能裝備方面，實(shí)現(xiàn)110千伏輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)等電位控制與電磁防護(hù)一體化，確保高電壓環(huán)境下的可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
目前，該項(xiàng)目成果已在國內(nèi)廣泛應(yīng)用，覆蓋國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等30個(gè)省級(jí)行政區(qū)。累計(jì)完成線路涂覆8000千米，開展帶電作業(yè)超15000次，大幅降低電網(wǎng)運(yùn)維成本與停電風(fēng)險(xiǎn)。
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