國家電網有限公司（以下簡稱“國家電網”）在浙江省湖州市應用固定翼無人機成功實施國內第1次特高壓線路毫米級高速空中巡檢，全力護航能源大動脈穩定運行，積極備戰迎峰度夏電力保供。
近年來，我國特高壓線路規模呈持續增長趨勢。但由于特高壓線路沿途塔位多位于山區、丘陵等地理條件復雜地帶，導地線巡檢工作難度大、效率低，且常規的多旋翼無人機巡檢受制于設備性能和巡檢技術，無法滿足長航時、高效精準識別導地線位置、智能捕捉、缺陷識別等實際需求。
在此次作業中，國家電網應用了自主研發的新型固定翼無人機，它飛行速度快、載荷大、續航時間長，其機載吊艙集成1.2億像素、1/16000快門速度的工業相機，可以智能鎖定、跟蹤導地線進行連續拍攝，成像照片能清晰識別導地線磨損、接續金具損傷等毫米級缺陷，有效破解高電壓等級、復雜地形環境下輸電線路導地線精準定位、自動捕捉、缺陷高效識別的難題。
當天，在湖州市吳興區千金鎮商墓村附近，一架中型固定翼無人機垂直起飛、盤旋上升，向特高壓輸電線路飛去，根據提前規劃好的激光點云航線開展自主巡視。通過無人機智能巡檢平臺，運維人員可以原地實時查看無人機巡檢回傳的高清視頻和圖像數據。
據悉，湖州是國內少有的各電壓等級齊全、電網分布密集的電力輸送核心區。境內有12回特高壓及跨區直流輸電線路，極大輸送容量合計5280萬千瓦，是西電東送、皖電南送和三峽電力外送的重要能源大動脈。國家電網計劃率先完成湖州所轄924公里范圍內的全部特高壓及跨區直流輸電線路地線巡視，確保能源大動脈可靠穩定運行。
近年來，國家電網持續強化特高壓輸電線路運維質效，更新性應用遙感衛星影像、數字孿生等新技術、新裝備，全力保障大電網保障。在浙江，國家電網不斷深化實施“立體巡檢+集中監控”運維模式，推進無人機巡檢技術在特高壓運維工作中的普及應用和迭代升級，實現特高壓線路通道高清視頻監控全覆蓋，實時感知特高壓設備狀態和環境狀態，全力確保大電網可靠運行。
特點及參數（WBGSF-II SF6分解物測試儀服務快捷深受廣大客戶好評）
技術特點
WBGSF-II型SF6分解物測試儀是集SO2、H2S、CO分析儀于一體，將原來要用3臺儀器才能實現的功能，集中在一臺儀器。一次現場測量，即可完成兩項指標檢測，大大節省設備中的氣體，一次測量節省2/3氣體用量，同時減少用戶的工作量，提高了工作效率。
快速省氣：開機進入測量狀態后，測量時間為２min左右。
自鎖接頭：采用德國原裝進口自鎖接頭，方便可靠，無漏氣。
數據存儲：采用大容量設計，可存儲200組測試數據。
顯示清晰：液晶屏直接顯示SO2、H2S、CO含量及時間及日期等內容。
內置電源：內置4Ah可充鋰電池，一次充足可連續工作10小時。
技術參數（WBGSF-II SF6分解物測試儀服務快捷深受廣大客戶好評）
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H2S
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測量范圍
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0～100ppm
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很小檢知量
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≤0.1ppm
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準確度
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±0.5%
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重復性
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≤1%
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SO2
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測量范圍
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0～100ppm
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很小檢知量
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≤0.1ppm
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準確度
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±0.5%
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重復性
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≤1%
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CO
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測量范圍
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0～1000ppm
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很小檢知量
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≤1ppm
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準確度
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±0.5%
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重復性
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≤1%
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環境溫度
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－30℃～＋60℃
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環境濕度
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0～100％ RH
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電源
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AC 220V
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內置充電電池
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電池性能
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充電時間：20個小時；使用時間10小時以上。
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重量
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5公斤
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尺寸
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250×150×300mm3
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工作溫度
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－40℃～＋80℃
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面板說明（WBGSF-II SF6分解物測試儀服務快捷深受廣大客戶好評）
注：同時按下兩側的支架調節按鈕，可以調節支架的角度。
2、后面板
測量
1、連接SF6設備
將測量管道上螺紋端與開關接頭連接好，用扳手擰緊，關閉測量管道上另一端的針型閥；
再把測試管道上的快速接頭一端插入綜合測試儀上的采樣口；將排氣管道連接到出氣口；
*后將開關接頭與SF6電氣設備測量接口連接好，用扳手擰緊。
2、初始化
打開儀器電源開關，儀器進入初始化自校驗過程。
3、檢查電量
本儀器推薦優先使用交流電。
使用直流電時，請查看右上角顯示的電池電量，如果電量低于約20％，請關機充電后繼續使用。
4、開始測量
儀器完成初始化自校驗后自動進入測量狀態(按“左”、“右”鍵可切換主測量頁和設置頁),此時打開綜合測試儀前面板上的流量閥，然后通過調節測量管道上的針型閥，將流量調節到2L/M外。
5、存儲數據
設備測量完成后，可以將數據保存在儀器中，按“確定”鍵調出操作菜單，具體操作方式見下節內容。
6、測量完畢后，關閉測量管道上的針型閥和試儀上的調節閥。
將轉接頭從SF6電氣設備上取下。如果需要繼續測量其他設備，請不要關閉儀器電源，按照上面步驟進行下一次測量。
7、測量結束后，關閉測試儀電源。
菜單操作
在測量狀態，通過確定鍵可以進入功能菜單，如圖1。
清零
在測量狀態，通過按“確定”鍵可以進入功能菜單，按“上”、“下”鍵選擇“清零”菜單，按“確定”鍵即可。
保存記錄
在測量狀態，通過按“確定”鍵可以進入功能菜單，按“上”、“下”鍵選擇“保存記錄”菜單，按“確定”鍵，進入保存數據頁面，保存數據時，可以根據設備進行編號。
設備編號很多為五位，可以通過“上”、“下”鍵增加數值大小，“左”、“右”鍵調整數據位數。
輸入編號后，按“確定”鍵，保存數據后自動返回測量頁面，按“取消”鍵可以返回功能菜單，此時不保存數據。
查看記錄
在測量狀態，通過按“確定”鍵可以進入功能菜單，按“上”、“下”鍵選擇“查看記錄”菜單，按“確定”鍵，進入查看記錄頁面。
顯示時從*后一個被保存的數據開始。
可以按“上”、“下”鍵翻看數據。
刪除記錄
在測量狀態，通過按“確定”鍵可以進入功能菜單，按“上”、“下”鍵選擇“刪除記錄”菜單，按“確定”鍵，可刪除所有數據。按“取消”鍵可以返回功能菜單，此時不刪除數據。
修改時間
在測量狀態，通過按“確定”鍵可以進入功能菜單，按“上”、“下”鍵選擇修改時間，按“確定”鍵，進入修改時間頁面，此時可以修改年、月、日、時和分，方法如下：
“上”、“下”鍵可以增加或減小數值， “左”、“右”鍵可以左移或右移修改位置。
修改完畢，按“確定”鍵則保存修改值后自動返回測量頁面，按“取消”鍵則放棄修改值并自動返回功能菜單。
6、校準（本功能僅在儀器出廠時的校準中使用，一般用戶請勿使用）
注意事項（WBGSF-II SF6分解物測試儀服務快捷深受廣大客戶好評）
儀器應放置在可靠位置，防止摔壞，避免劇烈震動。
儀器使用前，應及時充電。
充電時只需將電源線接入220V插座，無需打開電源開關，儀器將自動充電，充電時間一般需要20個小時以上。
儀器不用時，應放入專用包裝箱，并置于試驗臺或儀器架上以便防塵、防潮。
儀器每年用標準氣體標定一次。可送至廠家或授權單位進行標定，以確保準確性。
當檢測氣體中的SO2、 H2S、CO、HF濃度較高時，應將殘存在導氣管中的氣體排除后再進行下一次測量。
當檢出設備中的SO2、 H2S、CO、HF濃度超過正常值時，建議測量兩次，確認結果。
常見故障及排除方法
保修和技術服務
本公司對儀器提供一年免費保修，終身維護。
由中國電力科學研究院牽頭，國家電網有限公司特高壓事業部、國網河北省電力有限公司、平高集團有限公司、南京南瑞繼保電氣有限公司等單位共同完成的“特高壓交流輸電系統可控避雷器關鍵技術”項目，通過中國電機工程學會組織的科技成果鑒定。鑒定專家一致認為該項目取得了原創性技術成果，整體達到先進水平。
據了解，針對超高壓、特高壓系統過電壓深度抑制和優化絕緣配合的需求，項目團隊自05年起，圍繞可控避雷器的拓撲結構和參數選擇、控制開關研發、避雷器電壓分布及熱穩定性、整機集成研制4項關鍵技術開展了系統性研究，取得4項更新成果，即提出可控避雷器概念拓撲及基于此的過電壓深度抑制方法；提出并研制機械開關型、晶閘管型和自放電間隙型3種控制開關；提出可控避雷器穩態均壓方法和多次電磁瞬態過程避雷器能量累積熱失效算法，并完成3種開關型可控避雷器電、熱穩定設計；提出基于線路帶電狀態的預關合控制策略、一體化結構設計和地電位升抑制方案。
項目團隊開展產學研用協同攻關，研制出1000千伏、750千伏系統用機械開關型可控避雷器并實現工程應用，設備運行狀況良好，為1000千伏、750千伏系統過電壓深度抑制及斷路器取消合閘電阻提供了有效手段，在超高壓、特高壓工程中有廣闊的應用前景。項目團隊提出的基于可控避雷器過電壓深度抑制方法還可以應用到直流輸電、柔性低頻輸電等工程中，為各等級交直流輸電工程提供過電壓深度抑制手段，有效提高電網可靠性和經濟性。
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