隨著浙江溫州供電公司輸電全景監(jiān)控人員發(fā)出一鍵返航指令，30千米外一架小型無人機(jī)緩緩落入移動機(jī)巢，自動完成影像信息數(shù)據(jù)上傳。
這款移動機(jī)巢長1.5米、寬0.8米，重量在60千克左右，具備無人機(jī)存放、充電等功能。“以前，無人機(jī)巡檢需要人工更換電池，且許多線路沿線公網(wǎng)信號較弱，傳輸數(shù)據(jù)存在隱患，限制了無人機(jī)在線路巡檢中的規(guī)模化應(yīng)用。”
為了提升無人機(jī)應(yīng)用智能化水平，實(shí)現(xiàn)線路無人機(jī)巡檢遠(yuǎn)程控制、可靠傳輸、規(guī)模化作業(yè)，2021年4月份，溫州供電公司組建“移動機(jī)巢+5G專網(wǎng)”應(yīng)用攻關(guān)團(tuán)隊，經(jīng)過一年半的機(jī)巢雛形打磨和線路巡檢現(xiàn)場測試，實(shí)現(xiàn)了輸電線路“移動機(jī)巢+5G專網(wǎng)”落地應(yīng)用。
相比固定機(jī)巢通過人工或機(jī)械臂充電的方式，移動機(jī)巢帶有光伏板，通過無線傳輸自動充電，讓無人機(jī)充電更加便捷。針對通信可靠和信號較弱問題，移動機(jī)巢應(yīng)用5G軟切片通信技術(shù)，傳輸速度可達(dá)1400兆比特每秒，實(shí)現(xiàn)了后臺可視化智能監(jiān)控系統(tǒng)與前端無人機(jī)數(shù)據(jù)專網(wǎng)交互、實(shí)時同步，保障了傳輸穩(wěn)定性和信息可靠性。
一．簡介（WBFDR6000高壓鉗形電流測量裝置匠心制造）
WBFDR6000系列高低壓鉗形電流表突破傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，專為測量高壓電流而精心設(shè)計制造的，采用很新CT技術(shù)及掩膜數(shù)字集成技術(shù)，由專用鉗形電流表配高壓絕緣桿組成，其 B型——無線傳送測試數(shù)據(jù)，配備無線接收器，能直線30米內(nèi)接收被測數(shù)據(jù)。若不使用絕緣桿，還可以當(dāng)作高精度低壓鉗形電流表、漏電流表使用，能準(zhǔn)確測出0.1mA的電流或漏電流。
WBFDR6000系列高低壓鉗形電流表鉗頭與引導(dǎo)區(qū)新的一體化設(shè)計，確保了常年無間斷測試的高精度、高可靠性、高穩(wěn)定性。
WBFDR6000系列高低壓鉗形電流表連接絕緣桿，可用于60kV以下的具有絕緣外皮的線路或35kV以下裸導(dǎo)線高壓線路電流測量，在線電流測量，還具有峰值保持、數(shù)據(jù)保持、數(shù)據(jù)存儲、無線傳輸?shù)裙δ埽鋵Ｓ勉Q形電流表通過按壓或退拔絕緣桿能方便鉗夾或撤離被測導(dǎo)線，省時快捷，廣泛應(yīng)用于變電站﹑發(fā)電廠﹑工礦企業(yè)以及檢測站﹑電工維修部門進(jìn)行電流檢測和野外電工作業(yè)等。也可以取代高低壓變比測試儀，即分別測出一次回路與二次回路的高低壓電流，再計算就能得出高低壓的變比。絕緣桿輕便，具有防潮﹑耐高溫﹑抗沖擊﹑抗彎﹑高絕緣、可伸縮等特點(diǎn)。
二．電氣符號（WBFDR6000高壓鉗形電流測量裝置匠心制造）
三．系列型號（WBFDR6000高壓鉗形電流測量裝置匠心制造）
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型 號
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量 程
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分辨力
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鉗口尺寸
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說 明
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WBFDR6000
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0.0mA-1000A
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0.1mA
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φ48mm
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基礎(chǔ)型
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WBFDR6000B
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0.0mA-1000A
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0.1mA
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φ48mm
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無線型
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四．技術(shù)規(guī)格（WBFDR6000高壓鉗形電流測量裝置匠心制造）
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功 能
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高低壓交流電流、漏電流測量，在線交流電流測試、負(fù)荷電流測試
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電 源
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DC6V 堿性干電池（1.5V AAA×4）
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測試方式
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鉗形CT，積分方式
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*傳輸方式
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B型：433MHz無線傳送，傳輸距離約30m
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顯示模式
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4位LCD顯示，背光功能，適合昏暗場所
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LCD尺寸
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47mm×28.5mm
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儀表尺寸
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寬高厚：76mm×255mm×31mm
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鉗口尺寸
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φ48mm
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采樣速率
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2次/秒
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測量范圍
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0.0mA～1000A（50/60Hz自動）
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分 辨 率
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0.1mA
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換 檔
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0.0mA～1000A全自動換檔
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測試精度
（23℃±5℃，80%RH以下）
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0.0mA～299mA: ±1%±3dgt
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0.30A～49.9A: ±1.5%±5dgt
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50.0A～199.9A: ±2%±5dgt
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200A～600A: ±3%±5dgt
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601A～1000A: ±4%±5dgt
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數(shù)據(jù)存儲
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99組，存儲過程中“MEM”符號指示，“FULL”符號閃爍顯示表示存儲已滿
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PEAK保持
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自動保持高處的測試值，通常測試模式下按PEAK鍵， PEAK燈亮，即開啟PEAK保持功能，再按PEAK鍵取消此功能
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技術(shù)規(guī)格（續(xù)表）
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線路電壓
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60kV以下有絕緣外皮導(dǎo)線測試，35kV以下裸導(dǎo)線測試（帶絕緣桿操作）
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數(shù)據(jù)保持
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通常測試模式下按HOLD鍵保持?jǐn)?shù)據(jù)，“HOLD”符號顯示，再按HOLD鍵取消
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數(shù)據(jù)查閱
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“MR”符號指示，能上下翻閱所存數(shù)據(jù)
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溢出顯示
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超量程溢出功能：“OL A”符號顯示
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*無信號指示
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當(dāng)接收器沒有收到發(fā)射信號時動態(tài)顯示“no- -”符號
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自動關(guān)機(jī)
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開機(jī)約15分鐘后，儀表自動關(guān)機(jī)，以降低電池消耗
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電池電壓
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當(dāng)電池電壓低于4.8V時，電池電壓低符號“ ”顯示，提醒更換電池
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儀表質(zhì)量
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檢測儀：335g（含電池），儀表總質(zhì)量：2.5Kg（含絕緣桿和電池）
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工作溫濕度
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-10℃～40℃； 80%Rh以下
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存放溫濕度
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-10℃～60℃； 70%Rh以下
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干 擾
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無315MHz、433MHz同頻信號干擾
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絕緣桿尺寸
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φ32mm，1m/節(jié)（5節(jié)）
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絕緣強(qiáng)度
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AC 60kV/rms (5節(jié)絕緣桿全部連接，兩端之間)
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結(jié) 構(gòu)
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防滴漏Ⅱ型
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五．結(jié)構(gòu)（WBFDR6000高壓鉗形電流測量裝置匠心制造）
1. 鉗頭（含引導(dǎo)區(qū)） 2. WBFDR6000檢測儀
3. LCD顯示器 4. PEAK測試指示
5. PEAK鍵 6. POWER鍵
7. HOLD鍵 *8. WBFDR6000B接收器
9. 絕緣桿連接頭 *10.POWER指示
*11.WBFDR6000B檢測儀 12.絕緣桿（5節(jié)）
六．液晶顯示
1．液晶顯示屏
⑴. 交流符號
⑵. 電池電壓低符號
⑶. 數(shù)據(jù)存儲符號
⑷. 數(shù)據(jù)查閱符號
⑸. 2位存儲數(shù)據(jù)組編號數(shù)字
⑹. 單位符號
⑺. 數(shù)據(jù)鎖定符號
⑻. 十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)
⑼. 4位LCD數(shù)字顯示
2．特殊符號說明
⑴.
電池電壓低符號，當(dāng)電池電壓低于4.8V，此符號顯示，請及時更換電池。
⑵.“OL A”符號，表示被測電流超出了儀表的上量限。
⑶.“MEM”存儲模式，數(shù)據(jù)存儲過程中顯示。
⑷.“FULL”符號，當(dāng)內(nèi)存數(shù)據(jù)已滿99組，閃爍顯示“FULL”符號，不能再繼續(xù)存儲數(shù)據(jù)。
⑸.“MR”查閱數(shù)據(jù)符號，在查閱數(shù)據(jù)時顯示，同時顯示所存數(shù)據(jù)組的編號。
⑹.“End”退出符號，退出過程中顯示。
⑺.“dEL”數(shù)據(jù)清理符號，清理過程中顯示。
⑻.“no- -”無接收信號指示，動態(tài)顯示，可能檢測儀沒有處于測試模式，或調(diào)整接收位置及距離。
3．顯示示例
⑴.——被測電流為：0.002A (2mA)
⑵.——鎖定顯示數(shù)據(jù)
——該數(shù)據(jù)自動存儲為第03組
——被測電流為：160.5A
⑶.——被測電流為：571A
——電池電壓低符號顯示，請更換電池。
⑷.——查閱所存第03組數(shù)據(jù)
——被測量的電流為：160.5A
⑸.——“FULL”閃爍顯示：
存儲已滿99組
——必須清理內(nèi)存才能再存儲
⑹.——數(shù)據(jù)**指示“dEL”
⑺.——退出功能指示“End”
⑻.——“no- -”動態(tài)顯示：
無接收信號
七．操作方法
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使用前先仔細(xì)檢查儀表所有部件是否有損壞，沒有任何損壞才能使用。
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按手冊說明安裝電池。
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（一）檢測儀操作
1．開關(guān)機(jī)
按POWER鍵開機(jī)，LCD顯示，進(jìn)入通常測試模式。若開機(jī)后LCD顯示較暗，可能電池電壓偏低，請更換電池。儀表開機(jī)15分鐘后LCD持續(xù)閃爍，提示儀表將自動關(guān)機(jī)，LCD持續(xù)閃爍30秒后自動關(guān)機(jī)，以降低電池消耗。若LCD持續(xù)閃爍時，按POWER鍵儀表能繼續(xù)工作。
在HOLD模式下，按POWER鍵關(guān)機(jī)。
在通常測試模式下，按POWER鍵關(guān)機(jī)。
在PEAK測試模式下，按POWER鍵關(guān)機(jī)。
在數(shù)據(jù)查閱模式下，先長按HOLD鍵退出數(shù)據(jù)查閱模式，返回通常測試模式，再按POWER鍵關(guān)機(jī)。退出數(shù)據(jù)查閱過程中會顯示“End”符號。
2．通常測試
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高壓，極其危險！必須由經(jīng)培訓(xùn)并取得授權(quán)資格的人員操作，操作者必須嚴(yán)格遵守規(guī)則，否則有電擊的危險，造人身傷害或傷亡事故。
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危險！嚴(yán)禁測試電壓超過35kV的裸導(dǎo)線或匯流母線，否則有電擊危險，造人身傷害或設(shè)備損壞。
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危險！不能用于測量超過1000A的線路。否則有電擊危險，造人身傷害或設(shè)備損壞。
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通常測試：測試過程中LCD實(shí)時顯示被測電流的大小，LCD數(shù)據(jù)隨電流大小變化而變化，當(dāng)檢測儀撤離被測導(dǎo)線后，不保持測試結(jié)果，LCD顯示歸零。
通常測試模式適合近距離測量，方便直接讀取LCD數(shù)據(jù)的線路測試。
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測試前，先連接絕緣桿，絕緣桿連接必須到位，
*后連接檢測儀，避免儀表與地面沖擊。
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務(wù)必使用專配的絕緣桿連接該儀表。
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測試完畢收桿時應(yīng)順勢傾斜絕緣桿，先拆檢測儀，再拆卸絕緣桿，防止檢測儀與地面沖擊。
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正常開機(jī)后，讓導(dǎo)線處于鉗頭引導(dǎo)區(qū)的中部，如圖A。儀表引導(dǎo)區(qū)垂直于導(dǎo)線，前推儀表鉗住被測導(dǎo)線，LCD顯示測量結(jié)果。若顯示“OL A”，表示被測導(dǎo)線電流超出了該檔位的上量限。請選檔位或更高量限的儀表。后拉即可將儀表撤離被測導(dǎo)線，如圖C，撤離時也盡量保持儀表引導(dǎo)區(qū)垂直于導(dǎo)線。
在HOLD模式下，按HOLD鍵返回通常測試模式。
在數(shù)據(jù)查閱模式下，按HOLD鍵退出數(shù)據(jù)查閱模式，返回通常測試模式。
在PEAK測試模式下，按PEAK鍵退出PEAK測試模式，返回通常測試模式。
數(shù)據(jù)清理后自動返回通常測試模式。
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注意！為了保障，測試完畢后，請將儀表移離被測導(dǎo)線。
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3． PEAK測試
PEAK測試：*大電流測試。測試過程中儀表自動比較被測電流的變化，保持當(dāng)前時間段線路的*大電流值，當(dāng)儀表撤離被測導(dǎo)線后，測試結(jié)果會一直保持，適合不易直接讀取LCD數(shù)據(jù)的線路測試。
在通常測試模式下，按PEAK鍵，PEAK指示燈亮，進(jìn)入PEAK測試模式。即儀表顯示并自動保持測試中的*大電流值。
在其他模式下，必須先返回通常測試模式下，再按上述操作進(jìn)行PEAK測試。
按PEAK鍵退出PEAK測試模式，返回通常測試模式，退出過程中顯示“End”符號。
4．?dāng)?shù)據(jù)保持
在通常測試模式下，按HOLD鍵，可以保持LCD顯示，“HOLD”符號指示。再按HOLD鍵解除數(shù)據(jù)鎖定，返回通常測試模式，“HOLD”符號消失。
5．?dāng)?shù)據(jù)存儲
在通常測試模式下，按HOLD鍵保持?jǐn)?shù)據(jù)的同時，儀表自動編號并存儲當(dāng)前保持的數(shù)據(jù)，存儲過程中“MEM”符號閃爍顯示一次。本儀表能存儲99組數(shù)據(jù)，若存儲已滿，“FULL”符號持續(xù)閃爍顯示，必須清理內(nèi)存后才能再存儲。
6．?dāng)?shù)據(jù)查閱
在通常測試模式下，按PEAK鍵+POWER鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)查閱模式，顯示“MR”符號，同時自動顯示存儲的第01組數(shù)據(jù)，再按PEAK鍵或POWER鍵可以向上或向下循環(huán)翻閱所存儲的數(shù)據(jù)，當(dāng)翻閱到存儲的*后一組數(shù)據(jù)時，自動返回第1組數(shù)據(jù)。
再按HOLD鍵退出數(shù)據(jù)查閱模式，返回通常測試模式。退出過程中顯示“End”符號。
7．?dāng)?shù)據(jù)清理
在數(shù)據(jù)查閱模式下，按PEAK鍵+POWER鍵清理存儲的所有數(shù)據(jù)，并返回通常測試模式。數(shù)據(jù)清理過程中顯示“dEL”符號。
8．?dāng)?shù)據(jù)傳輸
B型：無線傳送測試數(shù)據(jù)功能，當(dāng)儀表處于測試模式，檢測結(jié)果就通過無線方式傳送給接收器，接收器實(shí)時顯示，一目了然。
只有在測試模式下才發(fā)射信號，若接收器沒有收到發(fā)射信號則動態(tài)顯示“no- -”符號。
B型：無線傳送測試數(shù)據(jù)，直線距離約30米，能穿透樓層接收數(shù)據(jù)。
同時，針對以前無人機(jī)降落精準(zhǔn)度不夠的問題，應(yīng)用攻關(guān)團(tuán)隊采用圖像識別技術(shù)，為移動機(jī)巢安裝程序執(zhí)行模塊，把無人機(jī)降落位置精準(zhǔn)到毫米級。對于感應(yīng)無人機(jī)降落的傳感器，應(yīng)用攻關(guān)團(tuán)隊選擇了接觸式感應(yīng)器，并結(jié)合無人機(jī)遠(yuǎn)程行程控制，精準(zhǔn)控制移動機(jī)巢艙門開啟。
溫州地處東南沿海，受臺風(fēng)等自然災(zāi)害影響較大。移動機(jī)巢可部署在易受臺風(fēng)影響區(qū)、高山線路區(qū)等區(qū)域的可靠點(diǎn)位。在臺風(fēng)、洪水、滑坡等自然災(zāi)害造成電網(wǎng)設(shè)備受損時，應(yīng)急指揮人員只需在輸電全景監(jiān)控中心向移動機(jī)巢一鍵下達(dá)指令，移動機(jī)巢利用5G專網(wǎng)通道就可完成無人機(jī)起飛、降落、回收、數(shù)據(jù)上傳等操作，助力提升電網(wǎng)抗災(zāi)能力。
接下來，溫州供電公司將進(jìn)一步發(fā)揮無人機(jī)和5G融合優(yōu)勢，全方位分析易受臺風(fēng)影響區(qū)、山火易發(fā)區(qū)、污穢區(qū)、多雷區(qū)等線路環(huán)境，差異化部署電網(wǎng)數(shù)字化巡檢策略，讓無人機(jī)巡檢更加可靠、靈活、高效。
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